2015年华理双控回忆

凯歌高zou · 发表于 2014-12-28 17:54

本帖最后由吾乃天命之子于 2014-12-28 19:32 编辑

回忆题目

吾乃天命之子 · 发表于 2014-12-28 17:56

下届考生有福了。。。

凯歌高zou · 发表于 2014-12-28 18:08

该题特点：
1.第一题已是第二年考给出方程组，求画结构图。
2.第二题开始考察第三章时域，与上次相同考察非0初始状态下的输出。要记住拉氏变换公式。考察动态指标，不可忽略。
3.离散系统考查稳态误差；以后要注意求c(z)，不排除以后考
4.非线性系统，考察了相平面，风格改变。往年只考过一次。
5.现代控制考察u=v+kx

hxcctt · 发表于 2014-12-28 18:17

第一题跟13年一样…给了几个方程画结构图有扰动～算闭环传递函数和C/N
第二题跟14年第二题一样…输出初始不为0，让求阶跃响应的输出C(t)第二问求阻尼，超调量，调节时间，不是用公式带的…要用定义做
第三题根轨迹，180度根轨迹，开环里面有k和a，第一问a=10，有两个分离点，求系统输出响应单调和振荡衰减的k 的范围… 第二问求只有一个分离点的a的值
第四题，奈氏图，给的一个开环传递函数，数字忘了大概是10/(s(0.1s+1)(s-1) 让你画奈氏图，bode图…算域度
第五题…校正，给了三个bode图，分别属于三种不同的串联校正，让你画每种校正后的bode图…第二问问你哪一种校正最好…第三问输入一个11Hz的正玄函数，要衰减到十分之一要选择哪种校正
第六题离散，零阶保持器串联一个G的单位负反，G=ke^-s/s^2，当T=0.5时求稳定范围，第二问r=4+3t求稳态误差小于0.2的k范围
第七题…饱和特性…第一问是写出非特性函数N(A)，第二问相平面法！！！！注意啊！考纲明确说的描述函数法，结果相平面，学弟们！相平面一定要看！
第八题…判断可控可观…第二问求传递函数，第三问状态反馈…但是他规定的状态反馈形式A+bk ，
总结计算量很大…真题基本上12年前的别做了…无意义…题型变化很大…不要看考纲了！全看吧

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