2013自动控制原理816回忆版，以及一些问题

sunnyjianjian

一、判断题十道二十分只需写正确错误
二、模型题，受力分析的题，两个k，m，b，求输出到输入的传函
三、梅森增益法与状态空间法比较的题
    给出信流图分别用两种方法求传函，比较后相同
四、根轨迹，求k范围等参数关系
五、bode图求传函，以及向右移动图形对k，ts等动态参数的影响
六、校正题给出一传函，要求速度增益范围、相角裕度的范围，以及相角频率给一个确定的数，此题经过计算若k不变不可用三种方法校正（这个也有可能是我做错了）我估计是通过增加k来矫正。发过一个帖子，有个同学跟我想法一样希望对以后的同学有点提示。
七、描述函数法判稳，求频率和幅度等。
八、状态空间函数
    1、判稳（没复习这个判稳的题）
    2、极点配置
九、题号写错了 这题好像是关于动态参数的题 过了几天想不起来了，希望有人补充
不管考不考上，把这些分享给大家吧，希望大家以后不要走弯路努力学习。既然选择了考交大，那就要义无返顾勇往直前。
最后希望好心人能否指导一下复试内容都考些什么，以及一些注意事项，十分感谢。

海就在那里

有第九题？？我试卷上怎么只有8个 极点配置完了就没有了？？难道我少做了一个题？？

平凡的咸鱼

你落的是第四题，后面题号依次往后挪一，一共9题
一开始我也看落了第四题。。。。
是一个双闭环吧，外层是单位反馈，内层是速度反馈
第一问是Routh判据
第二问是求加速度输入下的Ka（本身就是二型系统。。。我直接写的）
第三问是除去内层速度反馈对系统稳态误差的影响

fangdong116

第七题，矫正增加K怎么解？K增加截止频率更大，相位裕量更小了。貌似只能用两级串联矫正。最后一题，判断稳定性，可以直接求特征方程的根|(SI-A)逆|=0，解出来有个正根，是不稳定的。

wdzfbq

fangdong116 发表于 2013-1-11 19:31
第七题，矫正增加K怎么解？K增加截止频率更大，相位裕量更小了。貌似只能用两级串联矫正。最后一题，判断稳 ...

增加K增大Wc，然后用滞后超前我觉得可以的。  

wdzfbq

最后一题用C（sI-A）^-1 B得到传递函数，再用劳斯判据判稳对吗。。判出来不稳定。

千面男孩

我觉得校正那个可以加个延时环节

sunnyjianjian

平凡的咸鱼 发表于 2013-1-11 15:58
你落的是第四题，后面题号依次往后挪一，一共9题
一开始我也看落了第四题。。。。
是一个双闭环吧，外层是 ...

对，就是这题，等有空时我给补上，非常感谢！

sunnyjianjian

wdzfbq 发表于 2013-1-13 12:18
最后一题用C（sI-A）^-1 B得到传递函数，再用劳斯判据判稳对吗。。判出来不稳定。
...

我也是这么做的，不知道对不对。应该有一个判定方法，前面有个同学说了，不太懂。

sunnyjianjian

fangdong116 发表于 2013-1-11 19:31
第七题，矫正增加K怎么解？K增加截止频率更大，相位裕量更小了。貌似只能用两级串联矫正。最后一题，判断稳 ...

增加k图型向上移，原系统截止频率变大，可用滞后或超前滞后校正使得频率变小到12