2012年浙大自动控制原理845真题（回忆版）

zhouyu0615

       第一次在这发帖啊，昨天刚考完自控，感觉和往年的差别比较大，和以往自控的一些典型题不同，需要更深入的理解，前面的计算题也有较大变化。在此一提，希望能给后来人一点帮助。
     第一题，给出一个加速度计，具体就是弹簧和物体，阻尼器之间的受力分析，建立微分方程并说明测加速度的原理，这个应该不会有什么问题。
       第二题，给出一个系统框架图，有误差输入，求满足误差信号完全消除，达到对系统输出没影响的目标，就是全补偿条件。和以前有所变化，但是，只要对全补偿有所了解，估计也没问题的。
     第三题好像是给出一个带零点的二阶系统传递函数，要求拉斯变化求输出以及超调量。这个带了零点二阶性能和以往就有较大区别了，要注意下。
     第四题好像是给出一个单位反馈的e(t),要求系统传递函数和开环函数，阻尼比，理论上很容易，但是我推出来的传递函数是一个上下都是二阶的，检查也没发现算错，感觉有点怪异，但我就根据闭环特征式算了。
    第五题，给出一个带参数K的开环传递函数，要求系统在正负反馈情况下都稳定的K 的取值范围，并画出根轨迹。但好像有印刷错误还是啥的，给出的分母中有S的同类项居然没合并，很可能后面的同类项原本是一个数字。
     第六题，这个题目很新颖，给出一个最小相位的系统的奈奎斯特曲线，但是不是很常规的那种，从负180先减少然后又增大，最终以负90终结于原点，求系统的传递函数构造，并说明参数之间的关系。然后还有问就是根据图形判断K值得范围与稳定性的关系。
   第七题，给出一个离散系统的结构图，要求输出的Y(Z)和Y(Z)/R(Z),和以往的差别就是主通道用了一个D(Z),也就意味着采样的含义了。和11年的这个题很类似。
   第八题，给出保持器和一个二阶连续函数串联的函数，和11年的题目基本类似，只是数字改了，但是有过这个经验的同学就知道其实这个很难算的，第一问是，先Z变换求出脉冲传递函数，再用W变换求，用劳斯判据求系统稳定的K值的范围。其实直接解出带K的z，然后用z的模小于1也行。 第二问，求动态响应临界单调衰减的z和k，并画出根轨迹。 这个和11年的第三问一样，就是抓住恰好根轨迹离开实轴的点，就z和k，第三问是给出输入信号R,求稳态误差。 只可惜我考试时，虽知道怎么算，但是由于前面太纠结了，到这里是在没信心算下去了，就只写了下过程。 依我估计，这个题目很有可能还会再考的，希望后来人注重这个题的计算，几乎每年都有这种计算，如果能做的每一步运算都了如指掌就最好不过了。

  第九题，给出一个状态空间的函数，可控可观性，以及状态反馈系统的设计问题。
  第十题，给出一个状态结构图，并标出了状态变量，要求根据选定的状态变量简历状态空间函数。第二问是根据第一问的求出的函数，判断可控可观性。第三问，比较复杂，就是在第二问基础上，如果可控，就根据他给出的参数，进行观测器设计，如果不可控，就要求规范分解系统，得到可控不可控的子系统。呵呵，反正计算量挺大的，我也没算了。

  我考完的总体感觉是，计算量小的，方法比较新颖，与以前差别大。计算量大的又很难算出来。还是要根据大纲的规定，多注意理解原理。
         欢迎补充

   

流星骤雨

祝楼主考试成功呀！！！

lk040411

感谢同学的热心分享

小富才安

确实

奋斗renfeier

感动加佩服

禾子飞

是不是出题老师换了？浙大的题巨难啊！

Anymake_ren

谢谢楼主啊

曾经过往cjgw

谢谢分享

肖章258147303

感谢楼主分享！

神仙taba

问一下楼主最后的复试线是多少啊？