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一般战友

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选择题
1.两构件间以线接触所组成的运动副:
回转副 高副 移动副 低副
2.压力角等于常量的机构:
输出件为导杆的导杆机构 输出件为连杆的铰链四杆机构
输出件为平底的摆动从动件盘形凸轮机构 输出件为尖底的直动从动件盘形凸轮机构
3.以摇杆为原动件,曲柄摇杆机构的死点位置是:
曲柄和摇杆连成一线 摇杆和机架连成一线 曲柄和机架连成一线 摇杆和连杆连成一线
4.实现运动规律不变,若许用压力增大,直动滚子从动件盘形凸轮机构的基圆最大许可半径:
增大 减小 不变
5.存在柔性冲击的从动件运动规律:
等速运动规律 五次多项式运动规律 摆线运动规律 简谐运动规律
6.变位直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓法线与 相切:
分度圆 齿根圆 基圆 节圆
7.正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿距P=18.84mm,齿根圆直径d=285mm,则该齿轮的齿数:
52 50 48 46
8.一对标准安装的齿轮机构采用等变位加工后:
一个分度圆增大,一个分度圆减小 两个都不变 两个分度圆都减小 两个分度圆都增大
9.对螺旋角等于15°,齿数等于20的渐开线斜齿圆柱齿轮,正常加工时不发生根切得最小齿数:
14 15 16 17
10.对斜齿圆柱齿轮,螺旋角越大:
传动平稳性越好,轴向分力小 传动平稳性好,轴向分力大
传动平稳性差,轴向分力小 传动平稳性差,轴向分力大
11.蜗杆传动的主要失效形式不包括:
蜗杆断裂 胶合 点蚀 磨损
12.不利于避免螺纹联接松动的是:
加弹簧垫圈 用对顶螺母 用止动垫片 增大螺纹开角
13.平键标记:键16X80 GB1096-79表示 键,16X80表示:
14.带传动的中心距和小带轮直径不变,增大传动比,大带轮包角:
不变 增大 减小
15.带传动时,小轮主动,应力最大处:
大带轮与紧边处 小带轮与紧边处 大带轮和松边处 小带轮和松边处
16.链条节数宜采用:
奇数 偶数 3的倍数 4的倍数
17.在实际应用中应成对使用联轴器是:
牙嵌离合器 轮胎式联轴器 万向联轴器 圆盘摩擦离合器
18.在非液体摩擦滑动轴承中,限制压强P的目的是:
防止过热 防止过度摩擦 防止塑性变形 防止过大的摩擦阻力距
19.不变静载荷,转动心轴弯曲应力:
对称循环变应力 非对称循环变应力 脉动循环变应力 静应力
20.控制滑动轴承PV值得目的是:
防止轴承破裂 防止油膜破裂 防止轴颈磨损 防止油脂变质
填充题:
1.曲柄摇杆机构 (一定有,不一定有)急回特性,急回特性的条件是
2.飞轮的作用(1) (2)
3.直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮的基圆,分度圆,齿根圆,齿顶圆,齿根,齿高的大小比较
4.一个平键只能受T的扭矩,现有1.5T的扭矩,齿轮轮毂宽度不变,应采用 措施
5.键连接作用 ,传递 , 键可以传递轴向力
6.根据轴受载荷的情况判断图中是什么轴(图我没抄)
7.由于带滑动,带传动时实际转速和理想转速比较大小
8.大概题目是,已知力和速度,求轴承的PV值
计算分析题:
1.(1)如图一,计算自由度,并指出是否存在复合铰链,局部自由度,虚约束,并指出。(2)已知各轮齿数Z1,Z2,Z3,Z4,Z5,Z6,Z7,Z8,求传动比i7。(3)已知齿轮,杆件H1和H2的质心均在其回转中心处,绕质心转动的惯量分别为J1,J2,J3,J4,J5,J6,J7,J8,JH1,JH2,质量分别为m1,m2,m3,m3',m4,m5,m6,m7,m8,mH1,mH2.若以轮1为等效构件,求其等效转动惯量,并指出该量有何特点。
2.图二示铰链四杆机构,lAB=50mm,lBC=100mm,lAD=150mm。若为曲柄摇杆机构,CD杆取值范围为多少?利用瞬心概念,求出不同杆件间的速比。
3.如图三,有一蜗轮传动轴,两端安装一对7308轴承,蜗轮分度直径为200mm,啮合分力Ft2=4000N,Fa2=400N及径向力Fr2=1000N,支点跨距L=200mm。(轴承的分界系数e=0.28,当Fa/Fr>e时,X=0.4,Y=2.1,轴承的附加内部轴向力可按S=Fr/2Y计算)
(1)指出轴承代号含义(类型,系列,内径尺寸,精度等级)
(2)求出两支承处的径向合成支反力RA和RB
(3)求出两轴承的当量动载荷PA和PB
(4)哪个轴承寿命短,为什么
(5)若轴承的载荷减小一半,则轴承的寿命提高几倍?(其他条件不变)
4.某受轴向变载荷的紧螺栓联接,已知螺栓的刚度系数与被联接件相同,且C1=C2=1,螺栓的预紧力Q0=9000N,轴向工作变载荷为0~Q=9000N,试:
(1)画出该螺栓联接的“力—变形”图,并在图上标出残余锁紧力Q0,螺栓的载荷增量△Q及螺栓的总拉力Qb的位置,它们的值各为?
(2)该联接的结合面刚要离缝时,所允许的最大工作载荷Qmax为?
(3)若已知螺栓的小径尺寸d=9mm,则螺栓的工作应力幅σa为?
5.试从现代机器方案设计角度,剖析足球比赛机器人由哪些子系统组成,以及这些子系统在方案设计过程中是如何逐步产生的,其中机电一体化是如何体现的?
至于绘图太麻烦 就不画了
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