广工2006年自控原理---专业真题（感谢小刚1的无偿提供）

china___ · 发表于 2007-8-27 14:55

原帖由 changlyc 于 2007-8-27 01:52 发表
回复楼上的同学，第三大题是有问题，不应该使用超前校正，但使用滞后校正时，这题有快速的算法，就是把那个指数按马克劳林公式展开后按一定条件取舍若干项从而简化数学模型。如果按常规方法进行校正时，注意不能 ...

谢谢你的帮助，第五题我做了一下，请帮我看一下是否有什么问题，谢谢

附注：经过与changlyc反复讨论，终于在教材P380页找到了这题的数学模型“库仑摩擦加黏性摩擦”，因此下面的解法应该是正确的！

[ 本帖最后由 china___ 于 2007-8-30 16:18 编辑 ]

changlyc · 发表于 2007-8-27 17:10

化简时已经错了，N（A）的表达式已经有问题，错误原因请认真研究非线性系统的有关定义，特别是N（A）的定义

changlyc · 发表于 2007-8-27 18:01

不好意思，这题我搞糊涂了，上面做法可能是对的，sorry

china___ · 发表于 2007-8-28 09:00

原帖由 changlyc 于 2007-8-27 17:10 发表
化简时已经错了，N（A）的表达式已经有问题，错误原因请认真研究非线性系统的有关定义，特别是N（A）的定义

下面我给出两种常规解法，按定义求解的，实际上是解不出来的，这题好像只能按我上面的方法求解

[ 本帖最后由 china___ 于 2007-8-28 09:03 编辑 ]

changlyc · 发表于 2007-8-28 16:39

我那时做是用方法一，常规方法也是方法一

rodman(91) · 发表于 2007-8-29 19:57

谢谢！期盼07年的。。。哈哈

海滩大哥5555 · 发表于 2007-8-30 22:16

第五提应把握一个方向就可以了，是线性和非线的组合，就可以了，再依常规做法就行，相反，我个人觉得第三题的校正，有点不好搞，有一个延长环节，相关的我看了很多的书籍，华中科技大学的做法是没有考虑那个延长环节，中科院则考虑了，
可是我考虑其环节之后，却得不出答案，无法得到校正，验证后角度相差很大，我“考虑”与“不考虑”都难以得出，我让我的很多朋友也算过，同样如此！
我个人觉得此题有问题，应该将其数值改掉，e -0.01s,可以试试！
我的qq：94117980

梦在起飞 · 发表于 2007-8-31 20:30

请问考过控制理论与控制工程的同学，你们用《自动控制原理》胡寿松主编，科学出版社的第几版的书啊？还用什么资料书吗？谢谢~~~~

梦在起飞 · 发表于 2007-8-31 20:41

请问，控制理论与控制工程、控制技术与自动化装置、系统工程用第几版的《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社的书？

xiejianglong · 发表于 2012-8-26 20:49

顶起，辛苦了！

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请问考过控制理论与控制工程的同学

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