控制科学与工程和电子信息复习经验贴

海大双控

《自动控制原理》
【上册】
第一章 自动控制的一般概念
1*  章节要求
【本章要点】
【考点分布】
1.1  自动控制的基本原理与方式
【考点1】  自动控制及自动控制系统的定义
【考点2】  反馈控制原理的定义
【考点3】  自动控制和人工控制的异同
【考点4】  控制系统的基本控制方式
【考点5】  反馈控制系统的基本组成
1.2  自动控制系统示例
【考点6】  自动控制系统实例
1.3  自动控制系统的分类
【考点7】  自动控制系统的分类
1.4  自动控制系统性能的基本要求
【考点8】  自动控制系统性能的基本要求

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第二章 控制系统的数学模型
2* 大纲要求
【本章要点】
【考点分布】
2.1  控制系统的时域数学模型-微分方程
【考点1】  控制系统3种模型
【考点2】  动态系统的微分方程的建立
【考点2.1】  R-L-C系统-无源网络
【方法1】  微分方程-传递函数相通性
【方法2】  复数阻抗法
【考点2.2】  R-L-C系统-有源网络
【方法1】  微分方程-传递函数相通性
【方法2】  复数阻抗法
【考点2.3】  弹簧-质量-阻尼系统
【考点3】  线性系统的基本特性
【考点4】  拉普拉斯(Laplace)变换
【考点5】  拉氏变换法求解微分方程
2.2  控制系统的复数域数学模型-传递函数
【考点6】  传递函数的定义
【考点7】  传递函数的性质
2.3  控制系统的结构图与信号流图
【考点8】  系统结构图的组成和绘制
【考点9】  信号流图的组成及性质
【考点10】  信号流图的绘制
2.4  闭环系统的传递函数
【考点11】  系统的传递函数
【考点11.1】  结构图等效变换与简化-传递函数
【考点11.2】  梅森公式-传递函数
【考点11.2-1】 SISO(单输入单输出)系统传递函数
【题型1】由信号流图求传递函数
【题型2】由方框图画信号流图求传递函数
【题型3】由微分方程画方框图-信号流图求传递函数
【题型4】建立微分方程画方框图-信号流图求传递函数
【考点11.2-2】 MIMO(多输入多输出)系统传递函数
【考点11.3】  已知输出响应求传递函数
【考点11.3-1】  初始条件为零的输出响应求传递函数
【考点11.3-2】  特定初始条件下的输出响应求传递函数
【考点11.4】  已知传递函数求输出响应
【考点12】  闭环系统的传递函数
2.5  历年真题分布

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