您所查看的帖子来源于考研论坛(bbs.kaoyan.com) 各位高手帮忙　　一道自控题

系统如图所示，设计一个相位超前补偿器，使得补偿后的闭环系统满足以下性能指标要求：e8mJ3W-y],i
a.阶跃输入下的稳态误差低于25%,cjC?Sa
b.闭环阻尼约为0.7
.D)H?R5[4MK4y 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｋ
]fARd0T 　　　　　方程为　　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－!w,khNw
O/M
　　　　　　　　　　　Ｓ［（１／２）Ｓ＋１）］［（１／１０）Ｓ＋１］o~"b!]
g\:W,hN
　　　　为负反馈

虽然没算，但是感觉难度不是太大。