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关于读自动化研究生的一点想法

我现在是控制理论与控制工程专业研二的学生，在此想给各位学弟学妹们一点建议。
        大家在准备考研时，想没想过:自己对什么感兴趣？自己以后想干什么？毕业后如何打算？如果你认真考虑了这几个问题，相信你的未来研究生生活会是充实的。但大家在本科时也确实很忙，加上了解的也不多，所以对考研的想法就是考上就好。我当时也这么想，我当时对控制的这4个二级学科也不太了解，就报了控制理论与控制工程，想着考上就行。当时真的不了解读自动化研究生具体做什么，心想就是做实验做项目吧。我顺利通过了初试，面试也可以，但选导师是由不得自己的，我联系导师晚了，所以就跟了个搞计算机集成制造（CIMS）的导师，那是我也不知道CIMS具体搞什么。总之，当时的感觉就是:总算考上了，一切OK！
        但是我现在极郁闷。一是这个方向（CIMS，有的学校叫生产过程建模）跟你本科学的自动化知识没任何关系；二是这个方向表面上是搞应用，其实是纯理论，很枯燥；三是这个方向实际中很不实用，导师也没什么具体项目，所以不容易找工作。我自己感兴趣的方向其实是计算机控制与应用，但录取时有的事情是由不得自己的。请各位学弟学妹们注意了，复试中最好别选这个方向（计算机集成制造，复杂系统建模或生产过程建模），否则你会郁闷3年的。当然，如果感兴趣，也就无所谓了。
        我推荐的专业是模式识别与智能系统。这个方向实用，也很热，也容易产生兴趣，就业当然OK了。大家抽时间可以想一下自己以后想从事什么样的工作，对什么感兴趣，自己的优势是什么。这样就可以做到在复试中选择导师和方向目标明确，不盲目。选择一个适合自己的研究方向是成功的关键。祝各位学弟学妹考研成功！
大家如有什么问题，可给我发E－mail:   [email]yuananr@yahoo.com.cn[/email]

您的建议很有对大家意义

顶

也希望能得到师兄的指点

我是学自动化的
希望学长能给指点一下，报那方面的比较合适

优先考虑的专业:模式识别和智能系统，检测技术与自动化。如果对控制理论感兴趣，可选择双控专业。

求救～

楼主真是大大的好人呀～～ 您好！ 终于看到一个愿意真心帮助人的好人了 心里真是高兴。我觉得我个人的情况和你说的是完全一模一样，物理本科毕业，想跨专业考研。今年报考了两个专业
1，检测技术与自动化装置。
2，电力电子与电力传动
当初是不想学物理，确实当初在选专业的时候带有很大的盲目性，明天就要去确认了，现在还那不定主意到底选哪个专业，所已有个问题想问一下您:

这两个专业各自大致学那些东西主要从事什么类型的工作，以后毕业去向是一些什么性质的单位？工作环境如何？
不胜感激！！！

[[i] 本帖最后由 狐狸猫 于 2005-11-10 17:44 编辑 [/i]]

这可怎么办?

我报名就报的双控
现在都晚了

5楼的你好！首先，电力电子与电力传动研究的是:变流技术（整流，逆变），变频器，电源技术（UPS,开关电源），谐波抑制与无功功率补偿,先进控制技术在电力电子设备中的应用。该专业所需要的基础是:电路，模电与数电，电机学，电力电子技术，计算机控制技术，信号与系统。你也许没学过其中一些课程，但读硕时可以弥补。还有，该专业动手较多。这个专业是热门专业之一，很有前途，就业时可去西门子，GE，山特等顶尖企业，该专业毕业生很受欢迎。
检测技术与自动化的研究内容是:计算机硬件应用，传感器应用，嵌入式等。总之是天天和电路板打交道。该专业容易激发兴趣，当然动手能力要求很高。就业也很容易，很有钱途的。需要的基础是:模电与数电，单片机原理，数字信号处理，计算机控制技术等。就业方向是中兴，华为等IT行业，一般是硬件工程师。
我的YAHOO邮箱出了问题。如有问题，发信到:yzh520@sogou.com

报双控的也不必后悔，该专业有很多方向，有的方向也是不错的。况且专业以后是随导师而定。

谢谢 补充问一下～

看了楼主的耐心细致的回答真的受益匪浅，我才刚刚有点了解这两个专业大致是干嘛的 呵呵 说出来不怕笑话，我原来一直以为学检测就是拿着什么表去工厂测测什么数据然后在算算的 呵呵  还有一个问题 我报考的具体方向是:
1检测技术与自动化专业是现场总线技术方向。
2，电力电子与电力传动专业是新型电力电子系统与装置方向。
能在麻烦你一下具体说明一下这两个方向好么？ 谢谢谢谢～～

[[i] 本帖最后由 狐狸猫 于 2005-11-10 17:46 编辑 [/i]]

好像不管哪个方向怎样，编程都不可避免，是吗？

我毕业设计做的是      逆变调速    觉得很有意思    跟一些研究生的毕业设计差不多   就是没人家的全
   可我很讨厌电机      想起来就头大

现在报了   检测技术   模式太热了     

去年我两个同学报你们东南   一个336连复试的机会都没有    359的还是倒数第二个

楼主不用郁闷的  东南那么有名气    就业肯定不成问题了     比起我们你们还算是优势群体     积极一点嘛

楼主，什么是CIMS?

70年 代 中 期 ， 随 着 市 场 的 进 一 步 全 球 化 ， 世 界 工 业 市 场 竞 争 不 断 加 剧 ，给 企 业 带 来 了 巨 大 的 压 力 ， 迫 使 企 业 纷 纷 寻 求 有 效 方 法 ， 加 速 推 出 高 性 能 、 高 可 靠 性 、 成 本 低 的 产 品 ， 以 期 更 有 力 地 参 与 竞 争 。 而 另 一 方 面 ， 计 算 机 技 术有 了 飞 速 的 发 展 ， 并 不 断 应 用 于 工 业 领 域 中 ， 这 就 为 CIMS的 产 生 作 了 技 术 上 的 准 备 。

    1974年 美 国 约 瑟 夫 。 哈 林 顿 博 士 针 对 企 业 所 面 临 的 激 烈 市 场 竞 争 形 势 提 出 一 种 组 织 企 业 生 产 的 新 思 想 。 这 种 新 思 想 有 两 个 基 本 观 点 : 一 是 制 造 业 中 的 各 个 部 分 ， 即 从 市 场 分 析 、 经 营 决 策 、 工 程 设 计 、 制 造 过 程 、 质 量 控 制 、 生 产 指 挥 到 售 后 服 务 的 各 个 生 产 环 节 是 不 可分 割 的 ,互 相 紧 密 联 系 在 一 起 ； 二 是 整 个 制 造 过 程 本 质 上 可 抽 象 出 成 一 个 数 据 的 采 集 、 传 递 、 加 工 和 利 用 的 过 程 。 这 两 个 紧 密 联 系 的 基 本 观 点 构 成 了 CIM的 概 念 。

    围 绕 着 哈 林 顿 博 士 的 这 一 概 念 ， 世 界 各 国 对 CIM的 定 义 进 行 了 不 断 的 研 究 和 探 索 。 1985年 德 国 经 济 委 员 会 （ AWF） 推 荐 的 定 义 是 : “ CIM是 指 在 所 有 与 生 产 有 关 的 企 业 部 门 中 集 成 地 采 用 电 子 数 据 处 理 ， CIM包 括 了 在 生 产 计 划 与 控 制 （ PPC） 、 计 算 机 辅 助 质 量 管 理 （ CAQ） 之 间 信 息 技 术 上 的 协 同 工 作 ， 其 中 生 产 产 品 所 必 须 的 各 种 技 术 功 能 与 管 理 功 能 应 实 现 集 成  。”

    日 本 能 率 协 会 在 于 1991年 完 成 的 研 究 报 告 中 对 CIMS的 定 义 为 : “ 为 实 现 企 业 适 应 今 后 企 业 环 境 的 经 营 策 略 ， 有 必 要 从 销 售 市 场 开 始 对 开 发 、 生 产 、 物 流 、 服 务 进 行 整 体 优 化 组 合 。 CIM是 以 信 息 为 媒 介 ， 用 计 算 把 企 业 活 动 中 多 种 业 务 领 域 及 其 职 能 集 成 起 来 ， 追 求 整 体 效 率 的 新 型 生 产 系 统 。”

美 国 IBM公 司 1990年 采 用 的 关 于 CIM的 定 义 是 : ” 应 用 信 息 技 术 提 高 组 织 的 生 产 率 和 响 应 能 力 。 “

    欧 共 体 CIM-OSA课 题 委 员 会 关 于 CIM的 定 义 : ” CIM是 信 息 技 术 和 生 产 技 术 的 综 合应 用 ， 旨 在 提 高 制 造 型 企 业 的 生 产 率 和 响 应 能 力 ， 由 此 ， 企 业 的 所 有 功 能 、 信 息 、 组 织 管 理 方 面 都是 一 个 集 成 起 来 的 整 体 的 各 个 部 分 。 “

    综 合 诸 种 定 义 ， 可 以 把 CIM定 义 归 结 为 : 利 用 计 算 机 通 过 信 息 集 成 ， 把 企 业 的 生 产 经 营 活 动 管 理 起 来 ， 以 提 高 企 业 对 激 烈 多 变 的 竞 争 环 境 的 适 应 能 力 ， 求 得 企 业 的 总 体 效 益 ， 使 企 业 能 够 持 续 稳 定 的 发 展 。

    CIM是 一 种 组 织 现 代 化 生 产 的 哲 理 ， 863/CIMS主 题 专 家 组 通 过 近 十 年 来 对 这 种 哲 理 的 具 体 实 践 ， 根 据 中 国 国 情 ， 把 CIM及 CIMS定 义 为 : CIM是 一 种 组 织 、 管 理 与 运 行 企 业 生 产 的 哲 理 ， 它 借 助 计 算 机 硬 件 及 软 件 ， 综 合 运 用 现 代 管 理 技 术 、 制 造 技 术 、 信 息 技 术 、 自 动 化 技 术 、 系 统 工 程 技 术 ， 将 企 业 生 产 全 过 程 （ 市 场 分 析 、 经 营 管 理 、 工 程 设 计 、 加 工 制 造 、 装 配 、 物 料 管 理 、 售 前 售 后 服 务 、 产 品 报 废 处 理 ） 中 有 关 的 人 /组 织 、 技 术 、 经 营 管 理 三 要 素 与 其 信 息 流 、 物 流 有 机 地 集 成 并 优 化 运 行 ， 实 现 企 业 整 体 优 化 ， 以 达 到 产 品 高 质 、 低 耗 、 上 市 快 、 服 务 好 ， 从 而 使 企 业 赢 得 市 场 竞 争 。 CIMS是 基 于 CIM哲 理 构 成 的 系 统 。

     在 这 里 ， CIMS主 题 专 家 组 强 调 了 以 改 善 产 品 的 T（ time， 指 产 品 上 市 时 间 ） 、 Q（ quality， 产 品 的 质 量 ） 、 C（ cost,产 品 的 价 格 ） 、 S（ service,服 务 ） 赢 得 竞 争 为 目 标 。 在 系 统 全 过 程 中 ， 人 是 三 要 素 和 二 种 流 集 成 优 化 、 多 种 技 术 综 合 运 用 的 核 心 。 对 于 CIMS中 的 M， 不 仅 仅 是 针 对 制 造 也 ， 还 应 扩 展 到 管 理 等 领 域 。

    CIMS哲 理 的 提 出 ， 引 起 了 各 国 的 重 视 ， 许 多 国 家 纷 纷 列 入 国 家 重 点 计 划 ， 并 取 得 显 著 成 效 。 如 美 国 国 家 关 键 技 术 委 员 会 把 CIM列 入 影 响 美 国 长 期 安 全 和 经 济 繁 荣 的 22项 关 键 技 术 之 一 。 美 国 空 军 、 国 防 部 、 国 家 标 准 研 究 院 等 政 府 部 门 都 制 定 了 发 展 CIM的 战 略 规 划 。 欧 共 体 在 1984— 1993年 对 CIM应 用 资 助 计 划 。 日 本 通 产 省 80年 代 末 制 订 了 ” 智 能 制 造 系 统 “ （ IMS） 计 划 等 。 目 前 ， 世 界 上 的 CIM产 业 已 达 数 十 亿 美 元 /年 ， 与 CIM有 关 的 系 统 集 成 、 企 业 管 理 、 工 程 设 计 及 制 造 等 相 关 技 术 都 取 得 长 足 的 进 展 。

    80年 代 至 90年 代 ， CIM进 入 了 一 个 迅 速 发 展 的 阶 段 ， 在 其 内 涵 与 概 念 上 都 有 了 许 多 新 的 丰 富 ， 并 与 许 多 新 概 念 相 结 合 ， 形 成 互 补 。 例 如 人 工 智 能 （ IA） 、 准 时 制 造 （ JIT） 、 精 良 生 产 （ Lean production)、 敏 捷 制 造 （ Agile manufacturing） 、 并 行 工 程 （ Concurrent Engineering） 等 ， 研 究 这 些 方 法 及 技 术 对 应 用 CIM技 术 求 得 企 业 经 营 活 动 的 总 体 优 化 有 着 不 可 低 估 的 意 义 。

CIMS的构成

CIMS一 般 由 4个 功 能 分 系 统 和 两 个 支 撑 分 系 统 构 成 。 图 1— 1表 示 6个 系 统 的 框 图 及 其 与 外 部 信 息 的 联 系 。 4个 功 能 分 系 统 分 别 是 管 理 信 息 系 统 、产 品 设 计 与 制 造 工 程 设 计 自 动 化 系 统 、 制 造 自 动 化 （ 柔 性 制 造 ） 系 统 、 质 量 保 证 系 统 ； 两 个 支 撑 分 系 统 为 计 算 机 网 络 系 统 及 数 据 库 系 统 。 企 业 在 实 施 CIMS时 ， 应 根 据 企 业 自 身 的 需 求 和 条 件 。 分 步 或 局 部 实 施 。

（ 1） 管 理 信 息 系 统 是 以制 造 资 源 计 划 MRP— II（ Manufacturing Resource Planning)为 核 心 ， 包 括 预 测 、 经 营 决 策 、 各 级 生 产 计 划 、 生 产 技 术 准 备 、 销 售 、 供 应 、 财 务 、 成 本 、 设 备 、 工 具 、 人 力 资 源 等 管 理 信 息 功 能 ， 通 过 信 息 集 成 ， 达 到 缩 短产 品 生 产 周 期 、 降 低 流 动 资 金 占 用 ， 提 高 企 业 应 变 能 力 的 目 的 。 因 此 ， 必 须 认 真 分 析 生 产 经 营 中 物 质 流 、 信 息 流 和 决 策 流 的 运 动 规 律 ， 研 究 它 们 与 企 业 生 产 经 营 活 动 中 产 品 的 各 种 信 息 进 行 筛 选 集 成 与 优 化 信 息 处 理 ， 保 障 企 业 能 够 有 节 骤 、 高 效 益 地 运 行 。 管 理 信 息 系 统 有 下 列 特 点 :

1） 它 是 一 个 一 体 化 的 系 统 ， 把 企 业 中 各 个 子 系 统 有 机 的 结 合 起 来 。

2） 它 是 一 个 开 放 系 统 ， 它 与 CIMS的 其 它 分 系 统 有 着 密 切 的 信 息 联 系 。

3） 所 有 的 数 据 来 源 于 企 业 的 中 央 数 据 库 （ 这 里 是 指 逻 辑 上 的 ） ， 各 子 系 统 在 统 一 的 数 据 环 境 下 工 作 。

（ 2） 产 品设 计 与 制 造 工 程 设 计 自 动 化 系 统

它 是 用 计 算 机 辅 助 产 品 设 计 、 制 造 准 备 以 及 产 品性 能 测 试 等 阶 段 的 工 作 。 通 常 成 为 CAD/CAPP/CAM系 统 。 它 可 以 使 产 品 开 发 工 作 高 效 、 优 质 地 进 行 。

CAD系 统 （ Computer Aided Design)包 括 产 品 结 构 的 设 计 ， 定 型 产 品 的 变 型 产 品 的 变 型 设 计 及 模 块 化 结 构 的 产 品 设 计 。

CAPP系 统 （ Computer Aidded Prpcess Planing)则 完 成 用 计 算 机 按 设 计 要 求 将 原 材 料 加 工 成 产 品 所 需 要 的 详 细 工 作 指 令 的 准 备 工 作 。

CAM系 统 （ Computer Aided Manufacturing)通 常 进 行 刀 具 路 径 的 规 划 、 刀 位 文 件 的 生 成 、 刀 具 轨 迹仿 真 以 及 NC 加 工 等 工 艺 指 令送 给 制 造 自 动 化 系 统 。

（ 3） 制 造 自 动 化 （ 柔 性 制 造 ） 系 统

它 是 在 计 算 的 控 制 与 调 度 下 ， 按 照 NC 代 码 将 毛 胚 加 工 成 合 格 的 零 件 并 装 配 成 部 件 或 产 品 。 制 造 自 动 化 系 统 的 主 要 组 成 部 分 有 : 加 工 中 心 、 数 控 机 床 、 运 输 小 车 、 立 体仓 库、 及 计 算 机 控 制 管 理 系 统 等 。

（ 4） 质 量 保 证 系 统

通 过 采 集 、 存 储 、 评 价 与 处 理 存 在 于 设 计 、 制 造 过 程 中 与 质 量 有 关 的 大 量 数 据 ， 从 而 提 高 产 品 的 质 量 。

（ 5） 两 个 支 撑 系 统

1）网 络 系 统 它 是 支 持 CIMS各 个 系 统 的 开 放 型 网 络 通 讯 系 统 ， 采 用 国 际 标 准 和 工 业 标 准 规 定 的 网 络 协 议 （ 如 MAP， TCP/IP） 等 ， 可 实 际 异 种 机 互 联， 异 购 局 域及 多 种 网 络 的 互 联 ， 满 足 各 应 用 系 统 对 网 络 支 持 服 务 的 不 同 需 求 ， 支 持 资 源 共 享 、 分 布 处 理 、 分 布 数 据 库 、 分 成 递 阶 和 实 时 控 制 。

2） 数 据 库 系 统 它 支 持 CIMS各 分 系 统 ， 覆 盖 企 业 全 部 信 息 ， 以 实 现 企 业 的 数 据 共 享 和 信 息 集 成 。 通 常 采 用 集 中 与 分 布 相 结 合 的 3层 递 阶 控 制 体 系 结 构 — 主 数 据 管 理 系 统 、 分 布 数 据 管 理 系 统 、 数 据 控 制 系 统 ， 以 保 证 数 据 的 安 全 性 、 一 致 性 、 易 维 护 性 等 。

四 个 功 能 分 系 统 和 两 个 支 撑 分 系 统 之 间 的 逻 辑 关 系。

1.2.3 CIMS是 一 个 集 产 品 设 计 、 制 造 、 经 营 、 管 理 为 一 体 的 多 层 次 、 多 结 构 的 复 杂 系 统 ， 需 要 从 系 统 设 计 到 实 施 具 有 较高 规 范 程 度 和 参 考 价 值 的 体 系 结 构 。 国 际 上 CIMS体 系 结 构 基 本 上 可 分 为 3类 :

（ 1） 面 向 CIM系 统 生 命 周 期 的 体 系 结 构

欧 共 体 ESPRIT 计 划 中 所 提 出 的 CIM— OSA体 系 结 构 就 是 这 类 结 构 的 典 型 代 表 。

制 造 系 统 的 生 命 周 期 包 括 需 求 分 析 与 定 义 、 系 统 设 计 、 系 统 实 施 和 系 统 运 行 四 个 阶 段 。不 同 的 企 业 对 CIMS有 不 同 的 要 求 和设 计 思 想 ， 从 而 可 以 形 成 不 同 的 CIM结 构 。 同 时 企 业 在 不 同 的 阶 段对 CIMS结 构 的 描 述 有 不 同 的 要 求 和 任 务 ， 因 此 在 上 一 代 制 造 系 统 生 命 周 期 尚 没 有 结 束 时 ， 就 要 开 始 一 个 新 的 系 统 周 期 。 这 就 要 有 一 套 结 构 化 方 法 和 平 台 帮 助 和 支 持 需 求 分 析 与 定 义 、 系 统 设 计 、 系 统 实 施 和 系 统 运 行 的 生 命 周 期 ， 它 具 有 时 空 开 放 性 ， 尽 可 能 多 地 利 用 原 有 系 统 中 的 组 成 部 分 ， 而 系 统 组 成 部 分 应 充 分 而 无 冗 余 。

（ 2）面 向 CIM系 统 功 能 构 成 和 控 制 结 构 的 体 系 结 构

CIMS是 一 个 复 杂 的 大 型 系 统 ， 为 简 化 实 施 ， 可 将 其 分 解 为 不 同 的 分 系 统 ， 分 系 统 再 分 解 为 子 系 统 。 由 于 CIMS控 制 系 统 十 分 复 杂 ，因 此 采 用 横 向 或 纵 向 的 分 解 与 集 成 ， 把 复 杂 的 系 统 分 解 为 分 层 控 制 ， 减 少 全 局 控 制 和 开 发 难 度 。

（ 3） 面 向 CIMS集 成 平 台 的 体 系 结 构

国 外 一 些 计 算 机 公 司为 了 解 决 CIM系 统 中 众 多 软 件 的 支 持 和 联 接 问 题 ， 进 行 了 标 准 化 平 台 的 研 究 ， 个 自 开 发 了 面 向 CIM系 统 集 成 平 台 的 体 系 结 构 。 在 863/CIMS主 题 专 家 组 的 支 持 下 ， 我 国 正 在 开 展 这 方 面 的 研 究 工 作 。

9楼的你好！现场总线技术（FCS)属于计算机控制的范畴，通俗的说:就是用网络把各具有智能化功能（通信，计算功能）的仪表连接起来共同执行一个功能，并且便于集中管理。这是个很不错的方向。不过你以后的方向随导师而定，现在不好说。新型电力电子系统与装置方向大概是:现在电力电子器件发展很快，例如用新的元件组成的多电平逆变电路。

工科专业基本上都离不开编程的！

说实话，我学到现在对CIMS还没有清楚的概念。今天听柴天佑院士的讲座，他说现在国内基本上没有公司用CIMS。反正我很不喜欢这个方向，奉劝各位也最好别报这个方向。

请问楼主系统工程这个专业怎么样？谢谢！

请教一下师兄
自动化的几种方向哪些偏于硬件，哪些偏于软件呀？

系统工程专业是以运筹学为基础的，与计算机硬件的应用没有关系，也很少用到控制理论。我现在的方向跟这个接近

控制科学的4个二级学科中只有检测技术与自动化是完全偏硬件的。模式识别也会用到硬件，如DSP，但不是太多。双控专业是基本不用硬件的，具体随导师而定。系统工程完全与硬件没关系。

你在线啊！我刚刚给你发了个邮件！你能看看吗？

请问楼主,我现在读本科,对机器人 控制方面比较感兴趣,要是读研的话,那所学校比较好呢,还有我应该选择哪个方向?
谢谢

读研选择学校时还是要把学校的名气放第一位，但是这个学校的该专业也不要太差，起码要有博士点。例如，北大的自动化就不要报，实在太差了。机器人方面，哈工大和沈阳自动化研究所应该是最强的。控制理论和控制工程，模式识别都有机器人的方向。如果想进行机器人控制理论的研究，就报双控；如果想从事目标识别和人工智能方向，就报模式识别。

太感谢楼主了,北航的你了解吗?不知道那的机器人怎么样.  那里不是有个机器人研究所吗? 还有现在国内是不是还没有在模式识别方面很强的专家?

请问楼主女生学什么方向比较好呢?谢谢!

受益非浅
谢谢了！！

北航的机器人方面还是很不错的，具体我不太了解。祝你成功！模式识别最强的是中科院自动化所，上海交大，清华大学，西安交大。

女生在选择专业时也应该根据自己的优势和兴趣来选择，优势放第一位。我建议女生往偏软件和理论的方向发展较好，如模式识别，系统工程，控制理论与控制工程。

"我建议女生往偏软件和理论的方向发展较好，如模式识别，系统工程，控制理论与控制工程。 "
是不是因为女生的动手能力比较差呢?老师说搞软件的是吃青春的.可是我的确对软件很有兴趣.

并不是说女生动手能力差。软件是发展的大趋势，并且工作环境好，适合女生。